Industriemanipulatoren

Es gibt viele verschiedene Arten von industriellen Manipulatoren, von denen jeder für bestimmte Aufgaben in verschiedenen Branchen konzipiert ist. 

Angesichts des Antriebs können wir die Manipulatoren unterscheiden:

• Luft, 
• Elektronisch. 

Manipulatoren unterscheiden sich auch durch ihre Art zu heben, mit der Wahl:

• Vakuumauftrieb, 
• Verbindungsmechanismus,
• Gelenkarme. 

Manipulatoren Sie sind auch nach Art der Konstruktion unterteilt und können sein:

• beweglich, verbunden mit dem System der hängenden Drehgestelle auf dem Gleis;
• an einer Säule mit Gelenkarm, 
• an einer Säule mit starrem Arm, 
• von oben an einer Flanschbefestigung aufgehängt.

Pneumatische Manipulatoren 

Manipulatoren Luft ist eine Art von Vorrichtung, die zum Heben, Bewegen oder Manipulieren von Objekten in Produktions- und Industrieprozessen verwendet wird. Sie verwenden Druckluft für ihre Arbeit, die von einem Rohr / einer Schlange geliefert und in Kraftarbeitsbewegungen wie Heben, Senken, Bewegen, Drehen und Greifen umgewandelt wird. Sehr oft werden sie an Orten verwendet, an denen kein anderes Gerät arbeiten kann. 

Bau von Luftmanipulatoren 

Luftmanipulatoren bestehen aus einem Manipulatorarm, der üblicherweise mit dem pneumatischen System verbunden ist. Der Arm kann mit verschiedenen Werkzeugen und Spitzen ausgestattet werden, die ein einfaches Ergreifen von Objekten verschiedener Formen und Größen ermöglichen.

Luftmotoren 

Ein Element, das die Kraft erzeugt, die benötigt wird, um den Manipulator zu bewegen. Der Pneumatikmotor arbeitet nach dem Prinzip der Luftverdichtung, die auf den Arbeitszylinder übertragen wird.

Arbeitszylinder 

Elemente, die pneumatische Energie in lineare Bewegung umwandeln. Je nach Design des Manipulators können Zylinder einseitig oder bilateral sein.

Luftventile

Elemente, die den Luftstrom im Manipulator steuern. Luftventile ermöglichen es Ihnen, die Bewegungsrichtung, Geschwindigkeit und Kraft des Manipulators zu steuern.

Werkzeugsatz 

Elemente, die es dem Manipulator ermöglichen, Objekte zu erfassen, zu bewegen und zu drehen. Der Werkzeugsatz kann aus verschiedenen Komponenten wie Greifer, Stützplatte oder Saugschläuchen bestehen.

Manipulatorarbeiten 

Das Manipulatordesign ermöglicht es der Last, sich in jede Richtung innerhalb der durch den Balkenarm festgelegten Grenzen zu bewegen. Die Höhe, auf die wir das Objekt anheben, definiert die Höhe des Pols. 

Jedes Gewicht erfordert einen ausreichenden Luftdruck im Tank, um es auszugleichen und auszugleichen. Dieser Luftdruck wird mittels eines am Gerät angebrachten Druckreglers eingestellt (der Druckregler zur Kompensation des Werkzeugarms befindet sich im Steuerkasten). Sobald das Gewicht ausgeglichen ist, erkennt ein spezielles pneumatisches automatisches Relais den Luftdruck im Zylinder und versucht, ihn stabil zu halten. Wenn wir das Produkt nicht bewegen, wird es im Weltraum angehoben.

Wenn wir etwas Druck auf das Produkt ausüben, nach oben und unten, ändert sich der Luftdruck im Zylinder (weil das Produkt nicht mehr das ursprüngliche Gewicht hat); und ein spezielles Relais fügt oder entfernt Druckluft zum oder aus dem Tank. Wenn wir aufhören, Druck auszuüben, funktioniert das Relais nicht mehr und das Produkt steigt wieder im Raum auf.

Der pneumatische Kolben, der die Bewegung der Last auf und ab steuert, wird durch ein spezielles automatisches Relaisventil gesteuert und gleicht das Gewicht des Produkts aus. Der Bediener initiiert die Bewegung zum Heben oder Senken nach dem Gleichgewicht, so dass er das Produkt überall halten und es genau an die gewünschte Position / Stelle führen kann.

Wenn das Produkt wahrscheinlich im Griff gefangen wird (und die Auswahl ist riesig) und die Waage aktiviert ist, ist das Gewicht der Last praktisch nicht wahrnehmbar und das transportierte Element wird wie ein „Ballon“ im Raum getragen.

Dieser Effekt ermöglicht eine schnelle und genaue Bewegung des Produkts durch natürliche manuelle Bedienung aufgrund des praktisch nicht nachweisbaren Gewichts des Produkts.

Manipulatoren haben zwei spezielle pneumatische Kreisläufe für die Systeme: eine Schaltung gleicht das Gewicht des Arms und der Werkzeuge aus; die andere balanciert das Gewicht von Schulter, Werkzeug und Produkt.

Wenn wir die Ladung aus der Mitte halten müssen oder wenn wir eine Neigung und / oder Wende machen müssen, verwenden wir normalerweise einen Manipulator mit einem starren Arm. Dieser Arm kann auf einer Säule auf dem Boden platziert, von oben an der Flanschbefestigung aufgehängt oder mit dem System des Hängewagens auf einer einfachen Spur verbunden werden, um den Manipulator auf einer großen Oberfläche zu bewegen

Technische Schlüsselparameter

Die Auswahl von industriellen Manipulatoren erfordert die Berücksichtigung vieler Faktoren, wie das Gewicht der Materialien, die übertragen werden, die Entfernung, in die sie bewegt werden, die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Bewegung und die Umweltbedingungen, unter denen sie arbeiten. Daher ist es so wichtig zu wissen, welche technischen Parameter zuerst beachtet werden müssen. 

Technische Schlüsselparameter für pneumatische Manipulatoren:

Tragfähigkeit 

Die maximale Masse, die der Manipulator heben kann. Die Manipulatorkapazität hängt von seiner Größe, Struktur und Druckluftstärke ab.

Anwendungsbereich der Verbringung 

Die maximale Reichweite des Manipulators, d.h. die maximale Entfernung, mit der er das Objekt erreichen kann und die maximale Höhe, bis zu der er es anheben kann.

Bewegungsgeschwindigkeit 

Die Geschwindigkeit, mit der der Manipulator Arbeitsbewegungen wie Heben, Senken, Bewegen oder Drehen ausführt.

Durchmesser der Pneumatikkabel 

Der Durchmesser der Kabel, durch die der Manipulator Druckluft aufnimmt.

Arbeitsdruck 

Für den ordnungsgemäßen Betrieb des Manipulators erforderlicher Druckluftdruck. Dieser Wert hängt vom Design des Manipulators ab und wird vom Hersteller angegeben.

Gewicht 

Die Masse des Manipulators selbst, die seine Stabilität und Haltbarkeit beeinflusst.

Schutzgrad 

Es ist eine Klasse von Manipulator-Schutz gegen äußere Faktoren wie Feuchtigkeit, Staub, Staub oder Stöße. Dieser Wert wird vom Hersteller bestimmt und in IP ausgedrückt.

Kontrollart 

Luftaktuatoren können manuell oder über Steuerungssysteme wie Funkpiloten oder programmierbare SPS betrieben werden.

Verwendung von pneumatischen Manipulatoren 

Manipulatoren werden in jeder Branche eingesetzt. Sie widmen sich der Automobil-, Schweiß- und Metallurgieindustrie. Sie sind in den Bereichen Lebensmittel, Chemie und Pharma erhältlich. Sie finden sich auch sehr häufig in der Glas-, Keramik-, Gummi-, Holz-, Möbel- und Papierindustrie. Praktisch jede Produktionshalle oder jedes Lager kann industrielle pneumatische Manipulatoren bei der Arbeit verwenden. 

Tragen schwerer Gegenstände 

Luftmanipulatoren werden häufig verwendet, um schwere Gegenstände wie Stahlbleche, Betonelemente, Paletten mit Produkten usw. zu bewegen.

Verpackung und Palettierung 

Pneumatische Manipulatoren kann beim Verpacken und Übertragen von Produkten auf Paletten helfen.

Zerspanung und Bearbeitung 

Luftmanipulatoren werden verwendet, um Materialien wie Platten, Bleche oder Rohre zu schneiden und zu verarbeiten.

Montage 

Luftmanipulatoren helfen bei der Montage verschiedener Teile und Komponenten, einschließlich Autos, Maschinen und Geräte.

Transport von Material 

Pneumatische Manipulatoren werden verwendet, um Materialien von einer Produktionslinie zur anderen zu bewegen sowie Materialien zwischen verschiedenen Teilen der Industrieanlage zu transportieren.

Arbeiten in gefährlichen Umgebungen 

Luftaktuatoren werden an Orten eingesetzt, an denen ein sicheres manuelles Heben schwerer Gegenstände unmöglich oder gefährlich ist, wie in der Chemie- und Energieindustrie.

Betrieb von Maschinen und Geräten 

Luftmanipulatoren werden häufig zum Betrieb von Maschinen und Geräten wie Bohrmaschinen, Drehmaschinen, Fräsmaschinen und Schweißmaschinen verwendet.

Vorteile der Arbeit mit industriellen Manipulatoren 

Die pneumatischen industriellen Manipulatoren sind in erster Linie:

• keine elektrischen Kabel,
• keine Risiken für den Betreiber,
• Beständigkeit gegenüber explosiven chemischen oder anderen gefährlichen Umgebungen.

Universalität

Aufgrund seiner vielfältigen Möglichkeiten bieten gut gestaltete und maßgeschneiderte Unternehmen eine sichere, einfache und ergonomische Arbeit unabhängig von der Branche. 

Niedrigpreis 

Industrielle pneumatische Manipulatoren sind oft billiger als Industrieroboter oder andere mechanische Geräte, was bedeutet, dass sie für kleinere Unternehmen leichter zugänglich sind.

Einfaches Design 

Diese Geräte haben ein einfaches Design, was bedeutet, dass sie einfach zu bedienen und zu warten sind.

Sicherheit 

Da sich keine elektrischen Elemente in ihnen befinden, ist die Gefahr eines Stromschlags ausgeschlossen.

Die Verfügbarkeit von Druckluft

Druckluft ist in den meisten Industrieanlagen verfügbar, was bedeutet, dass pneumatische industrielle Manipulatoren leicht in bestehende Systeme integriert werden können.

Ist die Arbeit des Betreibers sicher? 

Jede körperliche Arbeit beinhaltet eine bestimmte Art von Bedrohung. Ein Bediener kann durch Lärm in der Fabrik oder schlechte Beleuchtung betroffen sein. Auf der anderen Seite, wenn es draußen funktioniert, kann es unangenehm sein, atmosphärische Bedingungen zu ändern. Das Risiko beinhaltet auch übermäßige körperliche Anstrengung oder viele Stunden in einer Position. Die größte Gefahr besteht darin, von schweren Lasten zermalmt zu werden. Wenn wir uns jedoch an die Grundsätze der Gesundheit und Sicherheit halten, stellt diese Arbeit keine Bedrohung für uns dar.